Arduinoのタイマー割り込みを試してみました。Arduinoで、外部からの入力を得る場合など、loop()の中だけでの処理には限界があります。例えば、待ち時間を確保するためにdelay()関数を使うのが、手っ取り早い方法です。しかし、delay()関数はブロッキング関数ですので、待ち時間中は操作…